Простое управление. Интеллектуальное вождение решает проблемы прогнозирования поведения для безопасного и эффективного использования беспилотных водителей в шахтах.
Сценарии горных работ не имеют структурированных характеристик типичной дороги, и традиционные методы анализа траектории часто трудно справляются со сложным взаимодействием между «шахтными самосвалами с ручным управлением» и «беспилотными карьерными самосвалами». Траектории карьерных самосвалов с ручным управлением меняются часто и разнообразно по сравнению с траекториями беспилотных самосвалов, что приводит к увеличению неопределенности и значительно усложняет прогнозирование и-принятие решений.
Беспилотные карьерные самосвалы в сочетании с карьерными самосвалами с ручным приводом
В 2025 году команда eControl Intelligent Driving предложила новаторскую систему IMR (IterativeMode-Всемирная взвешенная регрессия для прогнозирования траектории нескольких-агентов), которая может эффективно различать различные типы поведенческих режимов (например, обгон, рандеву, избегание и т. д.) и устанавливать более четкие границы между режимами. Платформа может эффективно различать различные типы поведенческих моделей (таких как обгон, встреча, избегание и т. д.), устанавливать более четкие границы между моделями, обеспечивать более точное прогнозирование и поддержку принятия решений-для беспилотных карьерных самосвалов, а также повышать плавность взаимодействия транспортных средств, включая повышение безопасности системы, снижение риска столкновений и повышение эффективности работы, что сильно способствует расширению сценариев и общему повышению эффективности бизнеса.
В настоящее время версия алгоритма с этой технологией прогнозирования траектории постепенно внедряется и применяется и дала значительные результаты.
Улучшена адаптируемость к сложным сценариям взаимодействия: после развертывания этой версии время проезда на смешанном перекрестке угольной шахты №. 1 открытого-карьера в горнодобывающем районе Ихуа Уцайвань было значительно сокращено, что позволило добиться безопасной и бесперебойной смешанной работы с терминалом-менее ручным-карьерным самосвалом.
Оптимизация поведения при взаимодействии: значительно уменьшено необоснованное торможение беспилотных карьерных самосвалов. В качестве примера возьмем типичный сценарий беспилотной добычи угля: частота резкого торможения, среднего торможения и легкого торможения на единицу пробега была снижена на 10,0%, 43,2% и 50,9% соответственно, что снижает износ компонентов карьерных самосвалов.
В будущем eControl продолжит заниматься исследованиями и разработками основных беспилотных технологий для улучшения адаптируемости и эксплуатационной эффективности беспилотных карьерных самосвалов в сложных сценариях.